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捕鱼游戏网站:历时一年多的项目建设顺利完成

时间:2021/9/26 8:09:23  作者:  来源:  浏览:17  评论:0
内容摘要:9月中旬,内蒙古呼伦贝尔草原进入了秋天,天气开始变凉。位于草原中心的宝日希勒露天矿全天24小时作业,总重近400吨的重型矿用卡车在矿区内自由通行。然而,与其他矿区不同的是,这些矿车内看不到司机。这是露天矿无人驾驶汽车编组安全示范工程中的一个场景,气候环境极其寒冷复杂。由国家能源宝日希勒能源有限公司、航空航天重型工程装备...

9月中旬,内蒙古呼伦贝尔草原进入了秋天,天气开始变凉。位于草原中心的宝日希勒露天矿全天24小时作业,总重近400吨的重型矿用卡车在矿区内自由通行。然而,与其他矿区不同的是,这些矿车内看不到司机。

这是露天矿无人驾驶汽车编组安全示范工程中的一个场景,气候环境极其寒冷复杂。由国家能源宝日希勒能源有限公司、航空航天重型工程装备有限公司、青岛汇拓智能机械有限公司共同完成。9月15日,该项目通过了由中国煤炭工业协会组织的工业示范运行安全审查和科技成果鉴定,国家能源集团组织的项目验收。结果达到国际先进水平。历时一年多的项目建设顺利完成。有效性。

在离矿区不远处的临时调度指挥中心,95后杨明成聚精会神地盯着眼前的三个大屏幕,实时显示矿车作业图像、各类车辆作业数据、矿区实时地图。

所有无人驾驶矿车均配备北斗RTK (Real-time Differential Positioning)定位,并使用5G基站进行位置共享和数据传输。然而,在大多数情况下,无人值守的调度指挥员发挥着监控的作用,只需要在矿区情况和环境发生变化时才需要关注。

例如,在下雪天,你可以通过一个按钮打开雪模式,将矿车的平均速度降低到每小时20公里左右。这款无人驾驶控制器还将开启一种谨慎的驾驶方式,以适应天气和路面的变化。

“我第一次和家人制作视频工作场景时,他们以为我在玩电子竞技游戏。”杨明成在接受记者采访时笑着说。这可能是最不像煤矿工作的场景。“我以前从没想过这个问题。在煤矿里工作也有这种“未来感”。杨明成说。

杨明成是宝日希勒露天矿无人掘进工程的调试工程师。宝日溪勒露天矿创建于1998年,拥有优质丰富的煤炭资源。该矿经批准的产量位居全国三大露天矿之列,是东北地区最重要的煤炭供应商。宝日西里露天煤矿位于北纬49.22度,是我国最北端的大型煤矿之一。冬天夜晚的最低温度甚至可以达到零下50摄氏度。

极端天气和恶劣的作业条件给宝日溪勒煤矿的安全生产带来了巨大的挑战。在这种困难而危险的驾驶工作中,如果能用机器代替人工驾驶,不仅能更好的保护煤矿人员的生命财产,而且还能降低成本,提高效率。因此,无人采矿车的需求就产生了。

2020年初,宝日希勒露天矿按照国家能源局要求,推进智能矿山建设,部署5G设施;同年5月,无人驾驶项目正式启动,实现了模拟测试、封闭现场动态调试、极端寒冷天气五车编组。在操作、全天候不间断操作、车内无安全人员等具有挑战性的目标中,最难实现的是在极端寒冷的气候条件下实现“全天候、真正无人”。该项目的完成可以突破我国该领域关键技术“卡脖子”环节,代表我国无人智能矿山的最高水平。

该项目负责人高宇告诉记者,无人驾驶之所以能够实现,是因为矿车前后安装了多个摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这些设备就像人的“眼睛”和“耳朵”,让矿车能够看到和听到,并利用算法进行感官融合,填补盲点,消除矿区冬季积雪、夏季沙尘等复杂的环境因素。干扰。此外,矿车内部也进行了相应的线控改造,在矿车上安装了通信、定位和控制单元,部署了无人驾驶软件。


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